液壓設備的執行元件常需要以很低的速度（例如每分鐘幾毫米甚至不到1mm）移動（液壓缸）或轉動（液壓馬達）。此刻，往往會呈現顯著的速度不均，出現斷續的時動時停，一快一慢，一跳一停的現象，液壓設備廠家—旭展機械說到這種現象稱為爬行，即低速平穩性的問題。接下來，我們主要看下其出現爬行故障的原因。
液壓設備廠家分析出現爬行故障的原因在于：①當摩擦面處于邊界摩擦狀況時，存在著動、靜摩擦因數的改變（動、靜摩擦因數的差異）和動摩擦因數承受著速度的增加而降低的現象。
②傳動體系的剛度不足（如油中混有空氣）。③運動速度太低，而運動件的質量較大。不呈現爬行現象的 低速度，稱為運動平穩性的臨界速度。
消除爬行現象的途徑有：①減少動、靜摩擦因數之差：如選用靜壓導軌和卸荷導軌、導軌選用減摩資料、用滾動摩擦替代滑動摩擦以及選用導軌油光滑導軌等。②進步傳動組織（液壓的、機械的）的剛度K：如進步活塞桿及液壓缸座的剛度，避免空氣進入液壓體系以減少油的可壓縮性帶來的剛度改變等。③采納措施降低其臨界速度及減少移動件的質量等措施。
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